吴权此次远征高丽，可谓调兵遣将，运筹帷幄。他任命管亥为先锋大将，率领精锐骑兵开路；以唐錿统领羌族勇士为奇兵；公孙康因通晓高丽语言风俗，负责向导与劝降；王当则率领擅长山地作战的黑山军随校这支两万饶远征军从番汗城誓师出发，旌旗蔽日，刀枪如林，浩浩荡荡向乐浪重镇朝鲜城进发。
初时进军颇为顺利，汉军连克增地、浑弥、遂成三城，所到之处，高丽守军望风而降。这些城池的守备本就薄弱，加之吴权严令不得扰民，许多高丽百姓甚至箪食壶浆以迎王师。转眼间，汉军已推进至距朝鲜城不足六十里处。然而此时，高丽大将拔奇已集结两万精锐，在朝鲜城北的长芩一带布下严阵，准备与汉军决一死战。
消息传至高丽王都，国王伯固闻汉军来势汹汹，惊惧不已。他连夜召集众臣商议，太子高优延却力主主动出击：\"父王勿忧！吴权既倾巢而出，辽东必然空虚。儿臣愿率国中精锐两万，直取辽东腹地。届时吴权首尾不能相顾，必败无疑！\"伯固虽心存疑虑，但见太子斗志昂扬，只得应允。
果然，当高优延率领大军突袭辽东北部时，留守的徐晃顿感压力。辽东兵力本就被抽调一半南下，此时北境防务捉襟见肘。徐晃临危不乱，立即采取三项对策：一是急调张济增援本溪，与樊稠合兵一处；二是整合新征召的一万士卒，亲自率领童飞、单经二将驰援；三是命主簿管宁修书，快马加鞭向玄菟太守公孙度求援。
就在徐晃调兵遣将之际，吴权在长芩与拔奇的主力展开了决战。战事伊始，汉军就遭遇了意想不到的困境——高丽人特制的陌弓射程远超汉军弓箭，飞羽箭如雨点般倾泻而下，汉军先锋损失惨重，首战即折损两千余人。吴权见状，立即调整战略：命唐錿率领羌兵抄路偷袭朝鲜城，迫使拔奇分兵回援；又派公孙康统领刀盾兵组成防御阵型，抵挡箭雨；同时令王当的黑山军翻山越岭，奇袭高丽军后方粮草辎重。
这一系列战术变化果然奏效。拔奇军阵脚大乱之际，管亥率领铁骑如狂风般冲入敌阵，所向披靡。混战中，管亥与拔奇狭路相逢，两人大战三十回合，最终管亥一刀将拔奇斩于马下。高丽军见主将阵亡，顿时土崩瓦解。吴权乘胜收复乐浪全境，将朝鲜城更名为平壤，设为郡治，留管亥、公孙康镇守，自己则准备回师救援辽东。
此时辽东战事正酣。徐晃与高优延鏖战十余日，双方互有胜负。高优延见正面难以突破，竟率精兵绕道偷袭襄平城。这一险招本可奏效，却不料正中徐晃下怀。原来徐晃早已料到高丽军可能行此险着，事先安排了严闿、田乐、阎柔三支伏兵。当高优延军进至襄平城东十五里的山坳时，四面伏兵齐出，箭如飞蝗。高优延身中数十箭而亡，其部下主簿然人见大势已去，只得率残部投降。
至此，吴权南征高丽、徐晃北御强敌的两线作战均告大捷。辽东军威远播，高丽王伯固闻讯，惊恐万状，急忙遣使求和，承诺永不再犯汉境。吴权审时度势，接受和议，但将乐浪郡牢牢控制在手，并沿边境修筑要塞，派驻重兵。
吴权带兵回辽东的途中，浿水（pei）河处还遇到一群高丽溃兵，解救了一批被捉的百姓，当中有一女子生得眉清目秀，细问才知其是春秋时期名医扁鹊的后人（扁鹊原名秦越人，春秋时期蔡国人）秦媛。秦媛医术精湛，吴权决心打破封建礼数，任命秦媛为医官，在襄平开设医学院教授医术。
回到襄平，吴权命管宁在襄平城东建立英烈祠，将阵亡将士的名字刻于碑上，供官员和百姓祭奠。又安抚了投降的然人，命其为从吏负责与扶余、高丽、三韩的外交。
此战不仅收复了汉朝故土，更展示了辽东铁骑的强大战力，为日后逐鹿中原奠定了坚实基础。襄平城中，吴权犒赏三军，辽东百姓载歌载舞，欢庆这来之不易的胜利。
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